Plante des savanes et bords des routes haute de 50 cm à 1 m, aux inflorescences ramifiées blanchies à maturité par la présence de longues barbes raides. Il existe une 2ème espèce proche, A. leucostachyus, qui est plus gracile d'aspect général, avec des feuilles très étroites de 1 à 3 mm de large (contre 3 à 6,5 mm chez A. selloanus), ces feuilles étant très aiguës à l'apex (contre obtuses chez A. selloanus, voir photo 5).