Plante buissonnante haute de 80 à 150 cm, aux feuilles elliptiques de largeur très variable (par exemple feuilles larges pour l'individu des photos 1 et 2, au contraire feuilles étroites chez l'individu de la photo 9). Sa floraison ressemble à celle de Palicourea hoffmannseggiana, mais se présente sous la forme d'inflorescences contractées, tandis que celles de P. hoffmannseggiana sont plutôt en capitules d'où émerge éventuellement une prolongation de l'axe. Au moment de la fructification les deux espèces se distinguent bien l'une de l'autre, P. hoffmannseggiana avec des fruits produits dans un capitule entouré de bractées en étoile, P. gracilenta avec des fruits bien séparés portés par des branches. Les feuilles de P. gracilenta sont un peu plus grandes et à nervations plus marquées. Syn. Psychotria gracilenta Müll. Arg. Les fruits de P. gracilenta passent par un peu toutes les nuances de bleu avant de finir noirs à maturité, mais comme chez d'autres espèces du genre, sont peu observés dans leur couleur finale car consommés avant de l'atteindre. Voir fruits complètement matures sur la photo 9.