Arbuste du sous-étage entre 1 et 10 m de haut. Ressemble superficiellement à T. disticha, partageant avec cette espèce des fleurs au même port dressé et aux lobes de la corolle recourbés vers le haut et aux couleurs alliant blanc, rose et jaune. On peut les distinguer par leurs feuillages différents, celui de T. undulata a de nombreuses paires de nervures parallèles (20 et plus) tandis que les feuilles de T. disticha en ont moins de 10. Les feuilles de T. disticha sont planes, celles de T. undulata ont leurs marges ondulées. Les fleurs de T. undulata sont plus pâles, blanches à crèmes nervurées de rose, celles de T. disticha sont rose foncé à la base de la corolle devenant graduellement blanches au niveau des lobes. La gorge est jaune chez les deux espèces. Le calice des deux espèces est appliqué à la base du tube corollaire, crème chez T. undulata, vert chez T. disticha. Au moment de la fructification, les deux espèces ne peuvent plus être confondues, les fruits de T. undulata sont réniformes alors que ceux de T. disticha sont fusiformes.