Plante commune et variable, souvent buisson ou arbuste d'1 à 4 m de haut, ou bien petit arbre jusqu'à 10 m, fréquemment associé aux affleurements granitiques, également en savanes sur sables blancs. Colonise les inselbergs où il côtoie M. saxatilis, auquel il ressemble un peu, et s'en distingue par ses fruits à 3 locules (fruits toujours à 2 locules chez M. saxatilis), ses feuilles deux fois plus grandes (voir dernière photo, M. guianensis à gauche, M. saxatilis à droite), ses pétioles de couleur verte (gris et liégeux chez M. saxatilis) et le rachis convexe sur le dessus de la feuille (concave chez M. saxatilis).