Arbuste jusqu'à 5 m de haut. Inflorescences en panicules terminales ramifiées deux fois (les axes secondaires produisent de nouveaux axes, courts). Ressemble et est confondu avec Palicourea deflexa, mais s'en distingue par ses inflorescences plus ramifiées, plus larges et surtout pendantes (dressées à l'anthèse chez P. deflexa). Les feuilles de P. aubletii sont chartacées alors que celles de P. deflexa sont moins épaisses. Stipules à dents courtes chez P. aubletii, linéaires chez P. deflexa. Syn. Psychotria paniculata (Aubl.) Racusch.