Plante des savanes, dressée ou affaissée, aux feuilles elliptiques courtes et presque sessiles et aux fleurs disposées en capitules latéraux. Cette plante rappelle Hyptis atrorubens et s'en distingue par des tiges vertes (rougeâtres sombres chez H. atrorubens) et les dents du calices qui sont discrètement ciliées, alors que chez H. atrorubens les cils sont longs et bien visibles sans grossissement à la loupe. De plus H. atrorubens est bien plus fréquent et ubiquiste que H. lantanifolia, confinée aux savanes.