Plante de taille variable, le plus souvent petit arbre mais parfois jusqu'à 20 m de haut. Feuilles composées de deux paires de folioles, les folioles terminales plus grandes que les folioles basales. Rachis ailé, plus largement sous les folioles terminales, s'amincissant vers la paire de folioles basales, pétiole lui aussi ailé, largement, ses ailes en forme de demi-cercle. Une seule inflorescence est présente à l'aisselle de chaque feuille, sous la forme d'un racème plus court que son pédoncule, à fleurs jaunes. Parmi les nombreuses espèces d'Inga guyanais, celle-ci est la plus facile à identifier sans plus d'observation, en tous cas au moment de la floraison, car ses fleurs sont de couleur jaune vif, un caractère unique, toutes les autres espèces de la région produisant des fleurs blanches.