Herbacée des savanes haute de 50 cm à 1 m produisant des groupes de racèmes dressés, presque digités, dont les rachis sont couverts de longs cils dorés, par moments et par endroits en savanes, ces plantes forment une superbe couverture mordorée ondulant sous les brises. Axonopus aureus fait partie de la section Cabrera bien différenciée parmi les Axonopus, chez laquelle le rachis est couvert de cils groupés à la base de chaque épillet. Trois autres espèces de ce groupe vivent en Guyane, A. chrysoblepharis, dont les épillets sont lovés à l'intérieur du rachis, A. canescens et A. chrysostachyus dont la base des feuilles n'est pas rétrécie au niveau de la gaine (contrairement aux feuilles d'A. aureus qui se rétrécissent nettement à leur base, voir photo 2).