Plante commune sur inselbergs sous la forme de buissons ou d'arbustes d'1 à 4 m de haut. Marges des feuilles légèrement enroulées vers l'intérieur. Le pétiole est liégeux, ce qui différencie cette espèce de M. guianensis. Une autre différence qui est un critère fiable de distinction entre ces deux espèces pouvant coloniser les mêmes lieux, c'est les locules des fruits. Toujours 2 chez M. saxatilis, toujours 3 chez M. guianensis. A noter également la taille des feuilles, beaucoup plus petites chez M. saxatilis (voir dernière photo, M. guianensis à droite, M. saxatilis à gauche) et la forme du rachis sur le dessus de la feuille, concave chez M. saxatilis, convexe chez M. guianensis.