Liane de grande taille grimpant très haut jusqu'au sommet de la canopée. Feuilles trifoliolées, les deux folioles latérales asymétriques à leur base. Fleurs jaunes verdâtres, par groupes de 15 à 20 et gousses zébrées de crêtes latérales se chevauchant, hérissées de poils, jaunes verdâtres dans un premier temps devenant presque noires à maturité. Une autre espèce de Mucuna vit en Guyane, M. urens (L.) Medik., assez ressemblante par le feuillage (mais folioles plus longuement acuminées), elle se distingue surtout de M. sloanei par des inflorescences pendantes très longuement pédonculées (jusqu'à 1 m), des fleurs plus verdâtres et par petits groupes de 2 à 3 le long du racème.